1月10日，雷克萨斯官方宣布全新一代RX正式开启预售，新车共推混合动力车型RXh、插电混合动力车型RXh+和高性能混合动力车型RXhFSPORTPerformance三种车型，售价区间为40.9-62.5万元，具体见下图：
与上一代车型相比，全新RX在整体的外观设计上明显要更犀利，造型看起来更年轻。新车依旧采用了纺锤状的前格栅，不过边界已经没有那么明显，矩阵大灯的造型也更加平直。
本次推出三个型号车型，其中RXhFSPORTPerformance搭配了更运动的外观套件，全黑的进气格栅和更夸张的侧方进气口。
内饰与外观一样进行了更年轻化的升级，整个驾驶舱面向驾驶员一侧，并大幅度减少实体按键，当然还是保留了一些实体的旋钮和按键，让操控更轻松。
新车配14英寸中央液晶触控屏，采用防眩光工艺，画面更清晰，悬浮于屏幕之上的空调控制环设计精巧，内部可显示温度信息。
部分车型将配备DIRECT4电子动态四驱系统，该系统可根据车辆行驶状态，通过动态四轮驱动力控制，不断提供精确、高响应且直接的四轮驱动力分配，让驾控人车合一，让驾趣酣畅淋漓。
另外新车还将配备全新一代雷克萨斯智能安全系统LSS+3.0，该系统包括预碰撞安全系统PCS带紧急转向辅助功能ESA、动态雷达巡航控制系统DRCC带全速域跟车功能、车道偏离警示系统LDA、智能车道循迹系统LTA、预判式主动驾驶辅助系统PDA、道路标识识别辅助系统RSA、紧急驾驶停止系统EDSS、部分车型配备或选装配备的远光灯自动控制系统AHB和BladeScanTM极速旋镜式远光灯自适应控制系统AHS等，另外在LSS+3.0扩展包中包括的变道辅助功能LCA、前方交通穿行警示系统FCTA。
动力方面，RXh搭载2.5L混动系统，提供前电机和前后双电机两个版本，系统综合功率千瓦，匹配电子无级变速系统ECVT。
RXh+搭载2.5L插电混动系统，配前后双电机，系统综合功率千瓦，0-km/h加速6.5秒；电池方面，新车配18.1kkWh三元锂电池，CLTC综合工况纯电续航里程83公里，WLTC综合工况纯电续航里程为66公里。
RXh搭载2.4T混动系统，同样配前后双电机，系统综合功率千瓦，0-km/h的加速时间约为6秒。新车搭载DIRECT4全轮驱动系统和带动态后转向的VDM，并配备一整套FSPORTPerformance运动套件。
